بلدية مدينة أبوظبي واحدة من الدوائر الحكومية الخدمية في حكومة أبوظبي التي تشرفت بحمل لواء الانجازات خلال مسيرة التنمية والبناء وجسدت بكل إيمان وإصرار توجيهات القيادة الرشيدة لإرساء قاعدة من البنى التحتية العملاقة في إمارة أبوظبي وتنفيذ العديد من المشاريع العمرا نية الضخمة التي جاءت موازية للخطط التطويرية المستقبلية.

تأسست بلدية مدينة أبوظبي في عام 1962 وفي عام 1969 صدر المرسوم الأميري الخاص بتعيين أول مجلس بلدي لمدينة أبوظبي حيث توسعت مهامها لتشمل الخدمات العامة والتخطيط العام للمدينة وتصميم وبناء وصيانة الطرق وإنارتها وتنفيذ شبكات الصرف الصحي وتشجير الشوارع وإطلاق المسيرة الزراعية الشاملة بالإمارة وإنشاء الأسواق العامة.

في بداية العام 2005 تم دمج بلدية مدينة أبوظبي وبلدية العين ودائرة الأشغال ودائرة الزراعة والإنتاج الحيواني بالعين في دائرة واحدة تحت مسمى دائرة البلديات والزراعة لتتابع بالمفهوم الجديد والرؤية المتوافقة مع توجهات التنمية والتطوير مسيرة التنمية والبناء بروح متجددة وخلاقة .

وفي مايو من عام 2007 اصدر صاحب السمو الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان رئيس الدولة، حفظه الله، قانون إنشاء دائرة الشؤون البلدية لتضم دائرة الشؤون البلدية  في إطارها الجديد ثلاث بلديات مستقلة إداريا وهي بلدية مدينة أبوظبي وبلدية مدينة العين وبلدية المنطقة الغربية.

وفي عام 2016 أصدر صاحب السمو الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان رئيس الدولة، حفظه الله، قانوناً بشأن إنشاء دائرة الشؤون البلدية والنقل، ونص القانون على إنشاء دائرة تسمى «دائرة الشؤون البلدية والنقل» تحل محل «دائرة الشؤون البلدية» و«دائرة النقل» وتؤول جميع أصولهما وموجوداتهما وحقوقهما والتزاماتهما إلى الدائرة الجديدة، ونص القانون على تبعية كل من بلدية مدينة أبوظبي وبلدية مدينة العين وبلدية المنطقة الغربية وأية بلدية تنشأ مستقبلاً لدائرة الشؤون البلدية والنقل، وتتولى الدائرة الرقابة والإشراف على البلديات.